사업성과

HOME사업성과S/W 등록

S/W 등록

▶ 2013

S/W 등록
1. 에이디 센서스(AD-Census) 기반 스테레오 정합 라이브러리
2. 정확도 높은 시드 픽셀 검출 라이브러리
3. Nonlinear Dynamic Inversion(비선형 다이나믹 인버전) 기법을 이용한 Active Front Steering(능동 전륜 조향 장치) 제어 기술
4. Nonlinear Dynamic Inversion(비선형 다이나믹 인버전) 기법을 이용한 Active Front Steering(능동 전륜 조향 장치) 및 Direct Yaw Moment Control(다이렉트 요 모멘트 제어) 기술
5. Nonlinear Dynamic Inversion(비선형 다이나믹 인버전) 기법을 이용한 전자식 쓰로틀 제어 기술
6. 차량통신 성능측정을 위한 통신보드 응용프로그램
7. 차량통신 성능 측정용 안드로이드 어플리케이션
8. Simulink(시뮬링크)를 이용한 하이브리드-STBC(시공간 블록 부호화) 시스템의 수신 성능 시뮬레이션
9. 다중 안테나를 장착한 자동차 간의 통신 성능 시뮬레이션
10. 다중 안테나를 장착한 노변 기지국과 정차한 자동차 간의 통신 성능 시뮬레이션
11. 단안카메라 영상에 대한 차선 및 소실점 검출 프로그램
12. 차량용 레이더를 위한 환경적응적 CFAR(일정 오경보율) 검파기 시뮬레이터
13. 차량용 레이더를 위한 이진누적을 적용한 CFAR(일정 오경보율) 검파기 시뮬레이터
14. 차량용 레이더를 위한 검파 알고리즘 테스트 프로그램
15. 차량통신 수신 성능 개선을 위한 시간영역 채널 추정 기법
16. 차량통신시스템에서 다중안테나 채널 추정 프로그램
17. 임베디드 소프트웨어의 시뮬레이션을 위한 스텁 코드 자동 생성기
18. 비선형 다이나믹 인버전(Nonlinear Dynamic Inversion) 기법을 이용한 불규칙적 비선형 자이로 운동 동기화 기법
19. 동적 고장 나무를 이용한 시스템의 신뢰도 계산 기법
20. 로드 마찰력 추정을 위한 적응형 언센티드 칼만 필터 알고리즘
21. 캔(CAN) 네트워크 시간동기화 구현을 위한 아이트리플이(IEEE)1588 기반의 알고리즘
22. 비선형 다이나믹 인버전(Nonlinear Dynamic Inversion) 기법을 이용한 전자식 파워 스티어링 시스템 제어 기술



▶ 2012

S/W 등록
1. 블랙박스 단안 카메라를 이용한 차선 검출 S/W
2. 블랙박스 단안 카메라를 이용한 차량 검출 및 거리 추정 S/W
3. 차량 통신 환경에서 Nakagami Fading Model(나카가미 패이딩 모델)의 특성 도출 프로그램
4. 페이지 교체 정책 시뮬레이터
5. 360도 파노라마 영상의 직선 성분 추출 소프트웨어
6. 스테레오 기반 빌보드 객체 추출 소프트웨어
7. 차량 통신 환경에서 메시지 전송 주기에 따른 수신 성능 평가 프로그램
8. 360도 파노라마 영상의 소실점 검출 소프트웨어
9. 지면기반 시차영상을 이용한 차량 검출 및 추적 소프트웨어
10. 통신 모듈을 이용한 안드로이드 채팅 프로그램
11. 차량용 레이더를 위한 검파 알고리즘 테스트 프로그램
12. 안드로이드 단말 표출용 동영상 재생 프로그램
13. 스테레오 연속영상의 빌보드 시차정합 소프트웨어
14. 베어링 고장 검출 및 진단 시뮬레이션을 위한 고장 인가 알고리즘
15. 다이나믹 프로그래밍 기반 스테레오 정합 라이브러리
16. 차량 통신 환경에서 차량 수 및 송신 전력에 따른 수신 성능 평가 프로그램
17. FlexRay 사용 효율 최적화를 위한 정적 메시지 재할당 알고리즘
18. 차량 탑재 모듈(OBU) 단말 스프트웨어 버전1.0(Ver1.0)
19. 차량 탑재 모듈(OBU) 단말 스프트웨어 버전2.0(Ver2.0)
20. 차량 탑재 모듈(OBU) 소프트웨어 버전1.0(Ver1.0)
21. 차량 탑재 모듈(OBU) 소프트웨어 버전1.0(Ver2.0)
22. 차량 간 영상전송 스프트웨어
23. 임베디드 환경에서의 전역변수 사용 패턴을 기반으로 하는 테스팅 도구
24. 개방형 자동차 표준 소프트웨어 구조(AUTOSAR) 환경에서의 개발을 위한 이클립스 기반 컴포넌트 다이어그램 편집기
25. 개발형 자동차 표준 소프트웨어 구조(AUTOSAR) 환경에서의 개발을 위한 이클립스 기반 상태머신 다이어그램 편집기
26. 응급 메시지 전파를 위한 브로드캐스트 프로토콜의 성능 평가를 위한 엔에스-2(ns-2) 시뮬레이션 라이브러리
27. 차량 간 거리 기반의 네트워크 코딩을 이용한 안전 메시지 재전송 기법의 성능 평가를 위한 엔에스-2(ns-2) 시뮬레이션 라이브러리



▶ 2011

S/W 등록
1. 스테레오 정합 라이브러리
2. 지면 호모그라피 기반 스테레오 영상의 객체추출 소프트웨어
3. 지면 호모그라피를 활용한 지면에 강인한 양안 시차정합 소프트웨어
4. 특징창을 이용한 스테레오 특징점 정합
5. 특징링크를 이용한 스테레오 특징점 정합
6. 차량 전송방법 변경 알고리듬 성능 분석 프로그램
7. 차량 통신 환경에서 Modulation Scheme에 따른 Throughput 관계 도출
8. 차량 통신 환경에서의 Power-Throughput 관계 도출
9. VANET에서 다중 채널 MAC 프로토콜 NS-2 시뮬레이션 라이브러리
10. 반복 기반 브로드캐스트 프로토콜의 성능 평가를 위한 ns-2 시뮬레이션 라이브러리
11. Automotive XML SWC 검증기
12. FlexRay-CAN 네트워크 분석 Library
13. FlexRay 네트워크 설계 자동화 Library
14. PID제어 기법을 이용한 다중 액추에이터 동기제어 알고리즘
15. 액추에이터 동기를 위한 최적화 기반 고장대처제어 알고리즘
16. SWC Test 생성기
17. CAN 속도 자동 검출기
18. 모델 기반의 개발을 위한 모델간 변경분석 및 편집 도구
19. 모델 기반의 개발을 위한 정적 모델 분석 도구